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1. 多特征像素级融合的遮挡物体6DoF姿态估计研究
梁达勇,陈俊洪,朱展模,黄可思,刘文印
计算机科学与探索    2020, 14 (12): 2072-2082.   DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2003041
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